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Lehrstuhl-Flyer (2 MB)

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Multikriterielle evolutionäre Hardware-in-the-Loop (HIL) Optimierung eines Reglers für industrielle Hydraulikventile (375 KB)
Aufbau der Hydraulik-Versuchsanlage (506 KB)
Forschungsschwerpunkte (2,4 MB)
Bildbasierte Navigation mobiler Roboter (580 KB)
Formale Transformation und konsistente Datenhaltung in der modellbasierten Automotive Software-Entwicklung (90 KB)
Der Entwicklungsprozess eines mechatronischen Motorlagers (1,3 MB)
Untersuchung der Anforderungen an Car-2-Car-Daten durch eine Sensorfusion für Fahrerassistenzfunktionen (464 KB)
Sensorfusion für ein GPS-gestütztes Querführungssystem unter Verwendung eines Kalmanfilters (402 KB)
Einsatz eines skalierten Versuchsträgers in der Ingenieursausbildung (479 KB)
Entwicklung kamerabasierter Funktionalitäten für mobile Systeme (631 KB)
Entwicklungsprozess und abstrakte Softwarearchitektur für modulare Automotive Software (104 KB)
Rapid-Control-Prototyping dynamischer Lichtfunktionen unter Verwendung eines echtzeitfähigen Nachtfahrtsimulators (143 KB)
Automatisierte Prozessverfolgung in der Kraftfahrzeuglogistik durch Einsatz der UltraWideBand-Technologie zur Echtzeitortung (247 KB)
Schwingungseinflüsse durch eine mechatronischeMotorlagerung auf Personenkraftwagen (115 KB)
AFS-Scheinwerfer (Adaptive Frontlighting Systems) (3 MB)
Verhaltensbasierte Robotik (395 KB)
Bildbasierte Lokalisation und Navigation (288 KB)
Bildbasierte Regelung in der Robotik (289 KB)
Evolutionäre Optimierung der Lageregelung eines industriellen Hydraulikventils (144 KB)
Klimatechnisches Fahrzeugmodell (233 KB)
KomoRob (Kognitionsorientierter modularer und autonomer Service-Roboter zur vor Ort Instandsetzung
von Tiefzieh- und Spritzgusswerkzeugen in wechselnden Kontexten (1,6 MB)
Modellierung komplexer Systeme mit Methoden der Computational Intelligence (366 KB)
Brennraumdruckmodellierung bei PKW-Dieselmotoren (612 KB)
Konzipierung einer flexiblen und skalierbaren Funktions- und Softwarearchitektur im Bereich Fahrerassistenz (148 KB)
Mechatronisches adaptives Motorlager (MADAM) (137 KB)

Dortmunder Regelungstechnische Kolloquien

Dortmunder Autotage

Flyer vom 4. DortmunderAutoTag am 2. September 2009 (485 KB)
Flyer vom 3. DortmunderAutoTag am 3. September 2008 (1 MB)
Flyer vom 2. DortmunderAutoTag am 12. September 2007 (216 KB)
Flyer vom 1. DortmunderAutoTag am 23. März 2006 (3,8 MB)

Sonstiges

Doktorhut von Daniel Schauten (2,1 MB), März 2008
Doktorhut von Martin Sternke (1,3 MB), Mai 2007
Doktorhut von Barbara Ottersbach (1,6 MB), Januar 2005

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